u 起停控制 参数 1M01----1M09（起动 控制模式说明见第4.3节）
用户可通过参数1M00进行起动曲线的选择，使得起动曲线与实际负载很好配合，以达到最佳的起动效果。如果设置了突跳电压和突跳时间，在起动开始时将首先施加一个瞬时较大的起动 力矩，然后按照所设定的起始电压\电流，起动时间进行起动。如果设置了二次起动时间，在达到二次起动所设置的时间后如果还没有起动完成，将会按照所设定的起始电压\起始电流，起动时间进行二次起动。在起动过程中，起动电流被限制在参数1M05所设置的值以下。 当1M05设定为500%时，起动过程中的起动电流将不受限制。
注：当起动方式选择为电压斜坡起动时，参数1M03代表起始电压；当起动方式选择为电流斜坡起动时，参数1M03代表起始电流。起动过程中如果有停止命令，则停止只能是自由停车；起动完成后如果有停止命令，则停止可以是自由停车、软停车、制动刹车。
参数1M04起动时间的长短可决定在什么时间内将起动转矩升高到最终转矩。当起动时间较长时，就会在 电机起动过程中产生较小的加速转矩。这样就可实现较长时间的电机软加速,应适当选择起动时间的长短，使电机能够进行软加速，一直到达其额定转速为止。当加速时间在完成电机加速之前结束时，就会在一定的时间内将转矩限制到所设置的极限转矩。因此，这里的起动时间表示了转速变化的速率，并不完全等同于电机的起动时间。